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背負式AGV滾筒輸送車研制成功

發(fā)布時間：2024-11-11 02:43:07 瀏覽：82

背負式AGV運輸車，整車長度3米，寬3.2米，高0.7米，可搬運10噸的貨物。由電源單元、電氣單元、底盤單元、輥道輸送單元等組成。采用激光導航設(shè)有五個工位自動行駛搬運，?？烤?0毫米。支持外部通信，結(jié)合PLC加伺服驅(qū)動可遠程下發(fā)指令自動運行。底盤差速轉(zhuǎn)向加萬向輪可前進后退、原地旋轉(zhuǎn)、左右靈活轉(zhuǎn)彎行駛，同時設(shè)有平衡機構(gòu)可在不平整地面避免車輪空轉(zhuǎn)打滑。內(nèi)置鋰電池供電充電時間快，循環(huán)使用時間長。上方設(shè)有滾筒輸送裝置可自動對接生產(chǎn)線完成裝卸物料。設(shè)有8寸人機交互觸摸屏實時顯示電量、電流、速度等信息便于監(jiān)控平車狀態(tài)，也可半自動化選擇相應(yīng)工位自動行駛搬運。支持手動無線遙控器操控車輛搬運作業(yè)。前后激光雷達遇到障礙物或行人自動停車，障礙物消失恢復行駛。參數(shù)概要
產(chǎn)品尺寸：L3000*W3200*H700mm
額定載重：10噸
操作方式：自動化+半自動化（HMI人機交互觸摸屏）+手動模式（無線遙桿+有線手柄+）
供電方式：鋰電池供電
電池容量：48V 250AH
車輛類型：AGV
輥道裝置：3000*2000*500
傳動方式：鏈條傳動
驅(qū)動機構(gòu)：交流電機（2.2KW*1）+減速機
驅(qū)動方式：伺服電機（2*3KW）+減速機（2臺）
電氣電控：PLC+伺服驅(qū)動器
運行動作：前進后退、原地旋轉(zhuǎn)、左右拐彎、停車
運行速度：0-20m/min
定位精度：±10mm
轉(zhuǎn)向方式：差速轉(zhuǎn)向
剎車方式：電磁制動
車輪材質(zhì)：聚氨酯包膠車輪
車輪數(shù)量：兩輪驅(qū)動+四個萬向輪
安保裝置：激光雷達遇到障礙自動停車、防撞觸邊、聲光報警、斷電自動剎車
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